近日，由我校航海与船舶工程学院教师衣正尧牵头，与企业合作研制的“复杂曲面轮履混合式重载运维爬壁机器人”，在扬州中远海运重工有限公司成功完成了超大型船舶高空实船试验，并在南通中远海运船务有限公司顺利通过验收。

    该系列爬壁机器人，致力于实现搭载不同的作业执行装置在超大型钢制结构上飞檐走壁。应企业需求，‌我校与南通中远克莱芬船舶工程有限公司开展产学研合作，寻找新质生产力发力点，攻克多项技术难关并获得自主知识产权。

    近年来，‌我校面向海洋强国的装备智能制造，针对海洋工程超大型装备周期性钢制表面检验与涂层维护的需求，积极研究智能维护应用技术和方法，开发了吸附可靠、运动灵活、负载力强的高空爬壁机器人系列，研究了其复杂曲面吸附、大曲率高空运动、大负载驱动等搭载核心技术，应用机器人技术协助企业高效维护大型船舶、海工平台等海洋工程装备运转。

    在学校科技创新政策激励下，该系列机器人已荣获大连市科技进步三等奖，第二十届全国发明创业奖三等奖，第二十七届全国发明展会银奖，第十二届澳门国际发明展金奖、特别奖，最佳国际绿色环境奖等奖项。目前，该技术推广应用到大连、上海、舟山、广州等多地大型企业，服务企业助力绿色智能制造。

来源：航海与船舶工程学院

撰稿人：衣正尧、闵元鹤

责任编辑：付常兵

审核发布：赵希波、邓立志